Unitree G1 Basic - Robot humanoïde de dernière génération

À propos du Unitree G1 Basic

Conçu pour la recherche et le développement, ce robot humanoïde de 1,27 m combine 23 degrés de liberté avec des moteurs à couple élevé afin de reproduire des gestes naturels sans renoncer à la légèreté : seulement 35 kg avec batterie. La plateforme intègre des capteurs 3D et un CPU à huit cœurs permettant une navigation autonome et un apprentissage par renforcement avancé.

Architecture mécanique compacte

Son squelette pliable passe de 1,27 m à 0,69 m, facilitant le transport et le stockage en laboratoire ou lors de salons technologiques. Chaque jambe dispose de 6 DDL, les bras totalisent 5 DDL et la taille ajoute 1 DDL, suffisants pour marcher à 2 m/s, monter des escaliers ou exécuter des sauts de 1,4 m.

Capteurs et perception

Il inclut un LiDAR 360° (Livox MID-360) et une caméra de profondeur Intel RealSense D435i, complétés par un réseau de microphones et un haut-parleur. Cet ensemble permet une cartographie en temps réel, une interaction vocale basique et une précision millimétrique lors de la manipulation d’objets grâce à ses mains optionnelles.

Puissance de calcul et autonomie

La version Basic embarque un processeur à 8 cœurs ; les modèles EDU acceptent Jetson Orin (jusqu’à 100 TOPS). La batterie intelligente de 9 000 mAh (13 S) offre environ 2 h de fonctionnement et autorise un échange rapide pour des sessions prolongées. La connectivité Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, USB et RJ45 simplifie l’intégration dans des réseaux ROS ou des environnements industriels.

Pourquoi acheter le Unitree G1 Basic ?

• Plateforme R&D prête à l’emploi : livrée avec une API compatible ROS et des contrôleurs ouverts, elle accélère la création d’algorithmes de locomotion, de vision artificielle et d’apprentissage par renforcement, en évitant des développements coûteux depuis zéro.
• Rapport performances-prix inhabituel : 23 DDL réels, des capteurs 3D et des moteurs à couple élevé pour un coût nettement inférieur à celui d’humanoïdes de gamme comparable (Optimus, Atlas, Figure 01), ce qui démocratise la recherche robotique avancée.
• Conception modulaire et portable : châssis pliable (1,27 m ➝ 0,69 m) et 35 kg, facilitant le transport entre laboratoires et événements sans outillage spécifique.
• Évolutivité matérielle : la version Basic peut être complétée par Jetson Orin, des mains agiles ou un couple élevé sans remplacer le robot, protégeant l’investissement initial.
• Visibilité de marque : ses mouvements spectaculaires attirent l’attention lors de salons technologiques et dans des contenus viraux, générant un impact médiatique immédiat.

À quoi peut-il servir ?

• Enseignement universitaire et formation STEM : expliquer la cinématique inverse, le contrôle de couple ou la vision 3D avec des démonstrations pratiques en classe et en ateliers.
• Recherche académique et industrielle : tester de nouveaux réseaux de locomotion, la manipulation bimanuale précise et des expériences d’interaction homme-robot en laboratoires d’IA.
• Prototypage et tests en usine : tâches légères d’assemblage, de soudure fine ou de palettisation lorsque l’agilité bipède est requise dans des espaces restreints.
• Démonstrations et marketing expérientiel : accueil des visiteurs, visites guidées ou exhibitions dynamiques renforçant l’image innovante d’une entreprise ou d’un musée.
• Domotique expérimentale : projets pilotes d’assistance domestique (arroser des plantes, sortir des déchets, livraison interne de colis) grâce à l’intégration de grippers et de modèles d’IA de haut niveau.

En synthèse, le Unitree G1 Basic constitue une porte d’entrée accessible vers le développement d’humanoïdes : une puissance mécanique et de calcul suffisante pour des projets sérieux, un écosystème ouvert qui réduit la courbe d’apprentissage et la possibilité d’évoluer via des modules sur mesure.