Unitree G1 Basic - Robô Humanóide de Última Geração

Sobre o Unitree G1 Basic

Concebido para investigação e desenvolvimento, este robot humanoide de 1,27 m combina 23 graus de liberdade com motores de elevado binário para reproduzir gestos naturais sem abdicar da leveza: apenas 35 kg com bateria. A plataforma integra sensores 3D e uma CPU de oito núcleos que permitem navegação autónoma e aprendizagem por reforço avançada.

Arquitetura mecânica compacta

O seu esqueleto dobrável passa de 1,27 m para 0,69 m, facilitando o transporte e o armazenamento em laboratórios ou feiras tecnológicas. Cada perna dispõe de 6 gDL, os braços somam 5 gDL e a cintura adiciona 1 gDL, suficientes para caminhar a 2 m/s, subir escadas ou executar saltos de 1,4 m.

Sensórica e perceção

Inclui LiDAR 360° (Livox MID-360) e câmara de profundidade Intel RealSense D435i, apoiados por um conjunto de microfones e altifalante. Este conjunto permite mapeamento em tempo real, interação verbal básica e precisão milimétrica ao manipular objetos com as suas mãos opcionais.

Potência de cálculo e autonomia

A versão básica inclui um processador de 8 núcleos; os modelos EDU aceitam Jetson Orin (até 100 TOPS). A bateria inteligente de 9 000 mAh (13 S) oferece cerca de 2 h de funcionamento e permite troca rápida para jornadas prolongadas. Conectividade Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, USB e RJ45 simplificam a integração em redes ROS ou em ambientes industriais.

Porque comprar o Unitree G1 Basic?

• Plataforma de I&D pronta a usar: vem com API compatível com ROS e controladores abertos que aceleram a criação de algoritmos de locomoção, visão artificial e aprendizagem por reforço, evitando desenvolvimentos dispendiosos desde o início.
• Relação desempenho-preço invulgar: oferece 23 gDL reais, sensores 3D e motores de elevado binário a um custo muito inferior ao de humanoides de gama semelhante (Optimus, Atlas, Figure 01), o que democratiza a investigação robótica avançada.
• Design modular e portátil: chassis dobrável (1,27 m ➝ 0,69 m) e 35 kg que facilitam o transporte entre laboratórios e eventos sem necessidade de ferramentas especiais.
• Escalabilidade de hardware: a versão Basic pode ser ampliada com Jetson Orin, mãos hábeis ou binário elevado sem substituir o robot, protegendo o investimento inicial.
• Visibilidade de marca: os seus movimentos apelativos captam a atenção em feiras tecnológicas e conteúdos virais, gerando impacto mediático imediato.

Para que o utilizar?

• Ensino universitário e formação STEM: explicar cinemática inversa, controlo de binário ou visão 3D com demonstrações práticas em salas de aula e workshops.
• Investigação académica e industrial: ensaio de novas redes de locomoção, manipulação bimanual precisa e experiências de interação humano-robot em laboratórios de IA.
• Prototipagem e testes em fábrica: tarefas leves de montagem, soldadura fina ou paletização onde seja necessária agilidade bípede em ambientes estreitos.
• Demonstrações e marketing experiencial: receção de visitantes, visitas guiadas ou exibições dinâmicas que reforcem a imagem inovadora de uma empresa ou museu.
• Domótica experimental: projetos piloto de assistência doméstica (regar plantas, retirar lixo, entrega interna de encomendas) graças à integração de garras e modelos de IA de alto nível.

Em síntese, o Unitree G1 Basic é uma porta de entrada acessível ao desenvolvimento de humanoides: potência mecânica e de cálculo suficiente para projetos sérios, um ecossistema aberto que reduz a curva de aprendizagem e a possibilidade de evoluir com módulos à medida.