Diseñado para investigación y desarrollo, este robot humanoide de 1,27 m combina 23 grados de libertad con motores de alto par para reproducir gestos naturales sin renunciar a la ligereza: sólo 35 kg con batería. La plataforma integra sensores 3D y una CPU de ocho núcleos que permiten navegación autónoma y aprendizaje por refuerzo avanzado.
Su esqueleto plegable pasa de 1,27 m a 0,69 m, facilitando transporte y almacenamiento en laboratorios o ferias tecnológicas. Cada pierna dispone de 6 gDL, los brazos suman 5 gDL y la cintura añade 1 gDL, suficientes para caminar a 2 m/s, subir escaleras o ejecutar saltos de 1,4 m.
Incluye LiDAR 360° (Livox MID-360) y cámara de profundidad Intel RealSense D435i, respaldados por un array de micrófonos y altavoz. Este conjunto habilita mapeado en tiempo real, interacción verbal básica y precisión milimétrica al manipular objetos con sus manos opcionales.
La versión básica monta un procesador de 8 núcleos; los modelos EDU aceptan Jetson Orin (hasta 100 TOPS). La batería inteligente de 9 000 mAh (13 S) ofrece unas 2 h de funcionamiento y permite intercambio rápido para jornadas prolongadas. Conectividad Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, USB y RJ45 simplifican la integración en redes ROS o entornos industriales.
En síntesis, el Unitree G1 Basic es una puerta de entrada accesible al desarrollo de humanoides: suficiente potencia mecánica y de cálculo para proyectos serios, un ecosistema abierto que acorta la curva de aprendizaje y la posibilidad de evolucionar con módulos a medida.