A história nunca contada de The Legend of Zelda: Tears of the Kingdom, vive na primeira pessoa as épicas batalhas que ocorreram durante a Guerra do Desterro. Enfrenta hordas de inimigos, salta para o campo de batalha na pele da Princesa Zelda, do rei Rauru e de outros épicos heróis. Luta para recuperar o domínio da tua terra natal e descobrir a história da invasão de Ganondorf, o rei demónio.
Se jogares com outro amigo no modo cooperativo local, podem dividir-se para cobrir mais terreno enquanto a guerra se desenrola. Ou não se separem e combinem os seus poderes para aniquilar as tropas rivais. Também é um jogo compatível com qualquer figura amiibo da série The Legend of Zelda.